Il progetto HuManS si è posto l’obiettivo di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso l’interazione sicura tra l’uomo e il robot. Lo scopo è creare un nuovo paradigma di fabbrica in cui l’operatore umano sarà al centro del sistema di produzione poiché l’abilità dell’uomo rappresenta il principale strumento che consente lo sviluppo di prodotti industriali ad alto valore aggiunto. Il programma di ricerca in oggetto è rivolto all’integrazione dei più recenti sistemi di automazione industriale per le operazioni di assemblaggio con le capacità umane, definendo nuovi paradigmi del manufacturing ed in particolare dello Human Centered Manufacturing.
Le linee di sviluppo interessate sono state le seguenti:
- Robot collaborativi
- Robot indossabili
- Postazioni di lavoro auto-adattative
- Logistica di Stabilimento e Robot mobili
- Internet delle Cose nell’industria
- Architetture di controllo modulari
- Sistemi di controllo virtualizzati
- Sistemi ad apprendimento automatico
Lin Up ha provveduto allo sviluppo ed alla realizzazione di alcuni tools di realtà virtuale per la creazione di procedure di training relative ad assemblaggi di componenti e a manutenzione di robot collaborativi, i principali partner per queste attività sono stati: COMAU, CRF e FCA.
In particolar modo Lin Up è intervenuta nell’attività che ha riguardato il Task di progetto 3 e relativo alle prime 3 linee di sviluppo elencate precedentemente. Nel modo più specifico, si è occupata dello sviluppo di:
- procedure di Training in ambiente di VR
- procedure di Manutenzione in ambiente VR
- una postazione di lavoro con pedana auto-adattive in ambiente VR
Il progetto sarà validato mediante applicazioni specifiche di elevata valenza industriale, in modo da assicurare un
elevato impatto. In particolare, le verifiche e validazioni delle attività del progetto saranno condotte in due fasi
successive. La prima fase di verifica prevede la realizzazione di dimostratori di laboratorio, mentre la fase successiva
prevede l’implementazione dei risultati del progetto su casi applicativi reali appartenenti a più contesti industriali.